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Marco Antônio nasceu em Três Pontas, Minas Gerais, em 23 de setembro de 1946. Os fundos de sua casa davam para a casa dos pais de Milton Nascimento. A amizade entre eles começou quando Milton tinha somente três anos de idade. Ao lado da então namorada, hoje sua esposa Regina, Marco Antônio acompanhava Milton pelas festas e confraternizações de Três Pontas. Ele foi seu padrinho de casamento e, por sua vez, Milton foi padrinho do seu casamento. Foi um dos organizadores do Festival Sentinela, que reuniu Milton Nascimento, Chico Buarque, Gonzaguinha e Clementina de Jesus, entre outros, na década de 70 em Três Pontas.